La plante mesure entre 10 et 60 cm de hauteur. La tige est de forme carrée comme toutes les Lamiacées. Elle est non ligneuse. Les feuilles sont de forme elliptique et sont crénelées. Elles sont opposées et souples. Elles mesurent de 2 à 3cm. Les deux faces du limbe sont pubescentes. C’est ce qui lui donne un aspect grisâtre. Les fleurs sont de couleur rose. La corolle mesure 7 à 10mm. Le pédicelle est court. L’inflorescence est généralement composée de 2 à 4 fleurs en verticille, très souvent tournées du même côté. Le calice est velu. Ce dernier est deux fois plus petit que la corolle.
Si on frotte la plante, elle dégage une odeur d’ail. Il s’agit d’une plante vivace. Contrairement à Teucrium chamaedrys par exemple, les feuilles disparaissent l’hiver.